شاخک نرم رباتیک وارد حوزه جراحی می‌شود + فیلم
تاریخ انتشار: ۲ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۵۹۱۷۱
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از «تِک اکسپلور»، سیستم‌های رباتیک در چند دهه گذشته به طور فزاینده‌ای پیچیده شده و از لحاظ دقت و توانایی‌ها بهبود یافته‌اند. این پیشرفت به تدریج اتوماسیون جزئی (بخشی/partial) برخی از کارهای جراحی و پزشکی را تسهیل کرده است.
اتوماسیون یا خودکارسازی (Automation) معمولاً به فرایند قادر ساختن ماشین‌ها به انجام عملیات‌های ترتیبی از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان یا دخالت کم انسان و همچنین استفاده از تجهیزات خاص که عملیات صنعتی را اجرا و کنترل می‌کنند، گفته می‌شود.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این دستاورد جدید که به آن «شاخک نرم رباتیک» گفته می شود و در نشریه «رباتیک» معرفی شده است، از طریق الگوریتم کنترلی به همراه فرایند موسوم به «سرمایش فعال» (active cooling) کنترل می‌شود. نمونه اولیه این شاخک رباتیک دو محدودیت اساسی دارد؛ اول اینکه بسیار آهسته حرکت می‌کند و دوم اینکه کنترل حرکات آن دشوار است.
محققان برای غلبه بر این محدودیت‌ها یک کنترل کننده «کانال دوگانه چند ورودی و چند خروجی» بر اساس دو استراتژی کنترلی برای خم کردن و نوسان حرکتی ساختند. «شین آن» از محققان این پروژه گفت: شاخک ما از طریق گرم کردن/سرد کردن سه فنر آلیاژ حافظه شکلی (SMA) به کار انداخته می‌شود.
این فنرهای SMA کنترل کننده شاخک رباتیک این تیم تحقیقاتی چگالی انرژی بالایی دارد و در نتیجه می‌تواند طوری انطباق داده شود که سبک و جمع و جور باشد و از این رو ممکن است مناسب کاربردهای پزشکی باشد.
نتیجه
این محققان سیستم خود را با یک رشته آزمایش‌ها تست کردند و از راه دور آن را برای اسکن تصاویر یک اتاق از طریق یک دوربین یکپارچه‌سازی شده کنترل کردند. نتایج این کار بسیار امیدوارکننده بود زیرا این شاخک توانست حرکات خمشی را بطور موثر و با سرعت انجام دهد. آنها امیدوارند که بتوانند این سیستم را در سطح کلینیکی و برای انجام جراحی‌های واقعی مورد استفاده قرار دهند.
علم و آموزش علم و فناوری جهان ۰ نفر برچسب‌ها تجهیزات پزشکی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علممنبع: ایرنا
کلیدواژه: تجهیزات پزشکی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم تجهیزات پزشکی ربات رباتیک فناوری علمی برگزیدگان علم
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.irna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایرنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۵۹۱۷۱ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
بنی گانتز تحت عمل جراحی قرار گرفت
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از خبرگزاری شهاب، منابع صهیونیست از بلایی خبر دادند که بر سر بنی گانتز عضو کابینه جنگ این رژیم در اطراف غزه آمده است.
رسانه های رژیم صهیونیستی اعلام کردند که بنی گانتز در جریان بازدید از یادمردخای در اطراف غزه از ناحیه پا دچار شکستگی شده و در بیمارستان بستری شده است.
برخی منابع دیگر اعلام کردند که گانتز در بیمارستان تل هشومیر در تل آویو تحت عمل جراحی ساق پا قرار گرفته است.
رسانه های رژیم صهیونیستی جزئیات بیشتری مخابره نکرده اند.
کد خبر 6092163
گزارشگر قديمى راديو دار فانى را وداع گفت